一、旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)過大的危害

汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、壓縮機(jī)、風(fēng)機(jī)、泵等都屬于旋轉(zhuǎn)機(jī)械，是電力、石化和冶金等行業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備。這些設(shè)備出現(xiàn)故障后，大多會(huì)帶來嚴(yán)峻的經(jīng)濟(jì)損失。

振動(dòng)在設(shè)備故障中占了很大比重，是影響設(shè)備安全、穩(wěn)定運(yùn)行的重要因素。振動(dòng)又是設(shè)備的“體溫計(jì)"，直接反映了設(shè)備健康狀況，是設(shè)備安全評(píng)估的重要指標(biāo)。機(jī)組正常運(yùn)行時(shí)，其振動(dòng)值和振動(dòng)變化值都應(yīng)該比較小。一旦機(jī)組振動(dòng)值變大，或振動(dòng)變得不穩(wěn)定，都說明設(shè)備出現(xiàn)了一定程度的故障。振動(dòng)對(duì)機(jī)組安全、穩(wěn)定運(yùn)行的危害主要表現(xiàn)在:

1、振動(dòng)過大將會(huì)導(dǎo)致軸承烏金疲勞損壞。

2、過大振動(dòng)將會(huì)造成通流部分磨損，嚴(yán)峻時(shí)將會(huì)導(dǎo)致大軸彎曲。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，汽輪發(fā)電機(jī)組60%以上的大軸彎曲事故就是由于摩擦引起的。

3、振動(dòng)過大還將使部件承受大幅交變應(yīng)力,容易造成轉(zhuǎn)子、聯(lián)結(jié)螺栓、管道、地基等的損壞。

正因?yàn)檎駝?dòng)對(duì)設(shè)備安全運(yùn)行相當(dāng)重要，人們對(duì)振動(dòng)問題都很重視。目前大型機(jī)組上普遍安裝了振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，并將振動(dòng)信號(hào)投了保護(hù)。振動(dòng)超標(biāo)時(shí)，保護(hù)動(dòng)作，機(jī)組自動(dòng)停機(jī)，從而保證設(shè)備的安全。

二、什么是振動(dòng)分析

振動(dòng)是一個(gè)動(dòng)態(tài)量。簡(jiǎn)稱振動(dòng)，即振動(dòng)量按余弦(或正弦)函數(shù)規(guī)律周期性地變化，幅值反映了振動(dòng)大??；頻率反映了振動(dòng)量動(dòng)態(tài)變化的快慢程度；相位反映了信號(hào)在t=0時(shí)刻的初始狀態(tài)。可見，為了wan全描述一個(gè)振動(dòng)信號(hào)，須同時(shí)知道幅值、頻率和相位這三個(gè)參數(shù)，人們稱之為振動(dòng)分析的三要素。

振動(dòng)是一個(gè)動(dòng)態(tài)變化量。為了突出反映交變量的影響，振動(dòng)監(jiān)測(cè)時(shí)常取波形中正、負(fù)峰值的差值作為振動(dòng)幅值，又稱為峰峰值。

簡(jiǎn)稱振動(dòng)是一種簡(jiǎn)單的振動(dòng)形式，實(shí)際機(jī)組上發(fā)生的振動(dòng)比簡(jiǎn)諧振動(dòng)要復(fù)雜得多。不管振動(dòng)多么復(fù)雜，由信號(hào)分析理論可知，都可以將其分解為若干具有不同頻率、幅值和相位的簡(jiǎn)諧重量的合成。

旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)分析離不開轉(zhuǎn)速，為了方便和直觀起見，常以 1x表示與轉(zhuǎn)動(dòng)頻率相等的頻率，又稱為工(基)頻以 0.5x、2x、3x等表示與轉(zhuǎn)動(dòng)頻率的 0.5倍、2倍和3倍等相等的頻率，又稱為半頻、二倍頻、三倍頻。

采納信號(hào)分析理論中的快速傅立葉變換(FFT)可以快速、方便地求出復(fù)雜振動(dòng)信號(hào)中所含頻率重量的幅值和相位。該過程稱為頻譜分析，并已成為振動(dòng)故障分析領(lǐng)域基本和常用的工具。

頻譜分析所起的作用可以概括為以下兩點(diǎn):

1、不同故障所對(duì)應(yīng)的頻率不同。例如：轉(zhuǎn)子不平衡故障的頻率為工頻，汽流激振和油膜振蕩等故障的頻率為低頻，電磁激振等故障的頻率為高頻等。頻率特征是故障推斷的必要條件。某種故障必定具備相應(yīng)的頻率特征。因此，根據(jù)頻譜分析結(jié)果可以對(duì)故障性質(zhì)作一個(gè)初步、定性推斷。

2、多種故障的頻率特征具有很強(qiáng)的相似性，頻率特征并不是故障推斷的充分條件。例如，熱變形、不平衡、共振、剛度不足、摩擦等故障的特征頻率都是工頻，僅根據(jù)頻率特征無法將故障原因進(jìn)一步定量細(xì)化。為了能確診故障原因，振動(dòng)分析須結(jié)合過程參數(shù)和相關(guān)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行，突出相似故障之間的微小差別。

三、振動(dòng)位移、速度和加速度

除了振動(dòng)位移外，振動(dòng)分析時(shí)還經(jīng)常用到振動(dòng)速度和加速度。將位移信號(hào)對(duì)時(shí)間求一次和兩次導(dǎo)數(shù)，可以分別得到振動(dòng)速度和加速度;反之，對(duì)振動(dòng)加速度信號(hào)進(jìn)行一次和二次積分可以分別得到速度和位移信號(hào)。

1、振動(dòng)位移、速度和加速度信號(hào)的頻率相同。不管采納何種表示方式，故障性質(zhì)不會(huì)變化，都可以用于振動(dòng)監(jiān)測(cè)。三種方式在旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)分析中都有廣泛應(yīng)用。

2、在相同位移幅值下，頻率越高，振動(dòng)所產(chǎn)生的交變應(yīng)力越大，對(duì)設(shè)備的危害也越大。因此，故障頻率越高，位移幅值應(yīng)該操縱得越嚴(yán)格。對(duì)于旋轉(zhuǎn)機(jī)械而言，轉(zhuǎn)速越高，振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)越嚴(yán)。

3、振動(dòng)速度(或加速度)幅值是振動(dòng)位移和頻率(或頻率平方)的乘積，幅值中同時(shí)反映了振動(dòng)頻率和位移幅值的影響，較單純的振動(dòng)位移幅值更全面。

4、值得指出的是，同一種故障在振動(dòng)位移、速度和加速度頻譜中表現(xiàn)出來的故障特征不wan全相同。于高頻振動(dòng)故障，為了在故障的早期能夠比較明顯地反映出振動(dòng)變化,采納振動(dòng)速度或加速度監(jiān)測(cè)比較有效。對(duì)于低頻振動(dòng)故障，監(jiān)測(cè)振動(dòng)位移更能夠突出反映振動(dòng)變化。

5、振動(dòng)位移、速度和加速度之間可以相互轉(zhuǎn)換。雖然將位移信號(hào)對(duì)時(shí)間求導(dǎo)可以得到速度信號(hào)和加速度信號(hào)，但是由于求導(dǎo)過程中誤差有可能會(huì)放大，實(shí)際上很少進(jìn)行這樣的轉(zhuǎn)換。信號(hào)積分過程中誤差是收斂的，因此，目前采納得比較多的是由加速度或速度信號(hào)積分求出位移信號(hào)。一些采納加速度傳感器的振動(dòng)儀表，可以通過積分同時(shí)測(cè)量出振動(dòng)加速度、速度和位移值。

   四、旋轉(zhuǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)

機(jī)械振動(dòng)中包含著從低頻到高頻各種頻率成分的振動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)械 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)也是同樣的。軸系異常（包括轉(zhuǎn)子部件）所產(chǎn)生的 振動(dòng)頻率特征如下：